工作职责
1、负责基于Bev技术的在线地图构建算法研发与模型部署；
2、负责Local Map与Global Map、Localization、Perception、PNC等模块的协同，服务于轻地图自动驾驶系统落地。
任职要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，及Pytorch、Tensorflow、PaddlePaddle等深度学习框架；
3、有MapTr/Bevformer/BevFusion/DETR等Transformer相关模型研发经验优先；
4、有Multi-Modality fusion、Temporal fusion等多传感器、多时序数据融合感知经验优先；
5、具有良好的沟通能力及团队合作精神。 |