- 岗位内容:
1. 利用深度学习、计算机视觉和强化学习等技术研发智能机器人算法。
2. 建立并维护大规模数据集,优化算法性能。
3. 针对不同场景及任务,设计并优化机器人行为决策和控制策略。
4. 熟练掌握控制理论、信号分析与处理、系统建模与辨识,掌握PID、自适应控制、LQR、MPC等控制算法,熟悉使用常用的滤波算法;。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学、电子工程、动力学、运动学、电机控制相关理论基础。
2. 熟悉深度学习、计算机视觉和强化学习等机器学习技术。
3. 熟悉常见的机器人算法和ROS操作系统。
4. 具有较强的动手能力和实际设备调试经验,有桥吊类控制算法项目经验者优先。
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