- 岗位职责：
1、针对3D打印的整个机电一体化系统控制的理论研究，相关软算法件的开发、调研和验证，搭建仿真和实验平台，编写分析报告，制定技术方案；
2、负责3D打印机的核心控制算法设计仿真与实现，包括轨迹规划、位置控制、力矩控制、视觉控制等方面；
3、基于现代数字信号处理、对电机控制系统进行开发调优，协同应用工程师，对控制算法进行产品落地移植、集成、优化与升级迭代；
4、机械、电子、信号、控制、软件等多系统维度出发，提升3D打印机关键性能，例如速度、精度、质量、振动、噪音、补偿等指标水平；
5、机电系统系统参数辨识、控制系统参数优化，控制系统误差分析与解耦，精度标定以及性能优化调试；
6、协同结构专业，基于工程力学分析和仿真数据驱动设计优化，为机械结构设计、电机选型、驱动参数优化、控制器控制策略、线缆布局、散热优化提供理论支撑与优化建议，提高产品的稳定性、可靠性、抗疲劳性。
任职要求：
1、全日制硕士及以上学历，博士优先，计算机、自动化、控制理论、机械、通信、电子等相关专业，硕士5年/博士3年及以上相关工作经验；
2、扎实的计算机、数学、物理等学科基础，掌握现代数字信号处理、运动控制算法、降噪消振算法等技术原理，具备英文论文跟进、关键公式推导、理论计算、模型建立、仿真及代码实现等全流程设计能力；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab相关算法设计与仿真，有Linux/RTOS/裸机等软件编程经验；
4、熟练掌握软件算法调试、振动抑制、精度标定、误差补偿、故障诊断以及系统性能优化等技能；
5、熟悉上述相关算法硬件部署和实现，具有传感器、电机等工控自动化零部件实践经验者优先；
6、有AI算法、图像处理与机器视觉等项目经验者优先；
7、具有高精密设备软硬件开发和动力学调优经验优先；
8、了解机器人、CNC、多轴控制器、驱动器、伺服电机的使用及调试优先。
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