职位描述

- 研发基于点云数据的目标检测和目标跟踪算法，包括实时车辆、行人和其他障碍物的检测、跟踪和预测；

- 研发基于深度神经网络的目标检测和分割算法，包括车道线、交通标志、道路结构化特征(路肩，隔离带等等)；

- 异构传感器的数据融合，包括但不限于摄像头、LiDAR、RADAR；

岗位需求

- 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

- 熟练使用C++、同时熟悉Python等编程开发语言优先；

- 对深度学习有深入理解，对常用的目标检测和语义分割网络有实践经验，熟悉LSTM, GRU等时间序列模型；

- 熟悉基于图像、LiDAR点云或两者前融合的目标检测，识别，跟踪和预测方法；

- 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验

- 熟练使用常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等

- 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的编程能力；

- 有神经网络推理引擎实现、优化经验(特别是基于TensorRT的实现)优先；

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