岗位职责:
1. 负责完成机器人规划、控制系统软件开发,实现机械臂运动学、动力学控制;
2. 负责机械臂运动学、动力学参数建模及控制算法仿真及开发;
3. 负责复杂轨迹规划、混合插补算法设计与开发;
4. 了解各品牌机器人编程语言,完善我司控制产品。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、控制等相关专业,2年以上工作经验;
2. 熟练使用C/C++、Python语言;
3. 熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划,深入理解轨迹规划相关算法。
4. 有ROS,OpenRAVE开源软件使用和开发者有先。 |