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岗位职责：

1、参与基于GNSS卫星导航与惯性导航的组合导航系统设计与实现；

2、参与卫惯组合导航新技术、新算法的研究及实现；

3、负责组合导航软件编程与代码实现；

4、负责相应文档撰写，并对文档的规范性负责。

任职资格：

1、导航、控制、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉各类主流惯性传感器（陀螺、加速度计）的原理、技术指标、使用特点等；

3、熟悉捷联式惯性系统的工作原理、导航算法、误差分析与补偿方法等；

4、熟悉GNSS/INS组合导航算法，掌握最小二乘、卡尔曼滤波算法；

5、熟练使用Matlab仿真，C/C++编程语言；

6、具有良好的沟通能力和执行能力，技术文档的撰写能力；

7、有GNSS/INS组合导航开发应用经验，紧耦合、深耦合研究方向者优先。

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